都說智能化是新能源競賽的下半場，當曾經出現在科幻電影里的高階智能駕駛逐步走向現實，用戶需求已經實現了從“有沒有”、“敢不敢用”到“好不好用”的三連升。各大頭部新能源車企也在比算法、比硬件、比策略，積極推進高階導航輔助的落地。

(資料圖片僅供參考)

近期，哪吒汽車開啟了哪吒S激光雷達版內測試駕，深度體驗了汽車的高速導航輔助（官方稱之為NNP）和智能座艙的相關功能。

這些智能功能究竟好不好用，話不多說，路上見真章。

雙激光雷達賦能，硬件夠硬核

先說智能駕駛，哪吒汽車全棧自研的智能駕駛輔助系統官方稱之為NETA PILOT，在不同車型上有清晰的規劃，現在已經有了2.5、3.0和4.0三個版本。其中，NETA PILOT 2.5已經基本實現了L2級全量功能的覆蓋，未來或者還會有5.0版本，可以覆蓋一些城市末端高精地圖難以覆蓋的非結構化道路場景，比如車道線不清晰的鄉鎮村落，這次試駕的哪吒S激光雷達版搭載的就是NETA PILOT 4.0。

哪吒S激光雷達版基于高性能域控平臺打造，算力高達200 TOPS。這個算力水平，不僅能滿足現階段高速領航、城市領航的功能需求，也足夠支撐未來三到五年智能駕駛功能的創新和迭代優化。

在硬件上，哪吒S激光雷達版采用了2顆點云質量更高、探測距離更遠并且精度更好的半固態激光雷達及11顆輔助駕駛攝像頭（2顆前向800萬，4顆環視，5顆周視攝像頭）、5顆毫米波雷達、12顆超聲波傳感器，實現了車身周圍360度無死角的監測。

在智能駕駛領域常說“硬件決定上限，軟件決定下限”?？陀^來看，哪吒S激光雷達版無論是軟件的表現還是硬件設備的配套配置，表現都相當不錯，基本位于行業的第一梯隊。

效率變道，變道策略更符合實際路況

當然，配置到位還不行，對于用戶來說智能駕駛學習成本高、操作門檻高是“不敢用”的關鍵痛點。所以，最好的智能駕駛系統應該像一位經驗豐富、決策冷靜的“老司機”，控制車輛時不突兀、操作時干脆利落，可以讓用戶出行更有信心。

基于兩顆半固態激光雷達和高性能傳感器的配置，哪吒S的感知探測識別精準靈敏，眼睛看到的和大屏內模擬顯示的信息幾乎一比一還原，連路口對面的車輛、自行車和行人都能識別到位。

PILOT巡航輔助可以協助駕駛員在城市道路舒適行駛，當車輛駛入城市快速路、高速路時，PILOT功能會自動升級成NNP狀態，或由駕駛員下撥兩次右撥桿即可主動激活NNP哪吒高速領航功能，系統或立刻接管車輛，并根據周圍車流狀態調整到最合適的車速和跟車距離，平穩匯入主路。

我還特別關注到的一點，哪吒S的NNP變道策略非常人性化。一般來說，高速導航輔助功能在進入高速匝道后，會盡量快速地向快車道變道，而哪吒汽車的策略是默認優先并入左二車道，同時效率變道將根據各車道通行效率來判定并觸發向左側或向右側當變道。顯然，這個變道策略更符合我國實際的路況和大多數駕駛者的駕駛習慣。

大車避讓，老司機的感覺手到擒來

眾所周知，在高速高架場景中，大部分交通事故主要發生在大車所在區域。哪吒S擁有相對策略設計更為完成且豐富的“大車避讓”功能。無論低速或者高速，無論白天還是夜晚，都能支持車輛橫向、縱向避讓，以及橫向+縱向的同時避讓。

在不變換車道的前提下，哪吒S可以主動向一側進行避讓，并提速超越大車，完成后還會主動回到車道中心位置，整個操作邏輯非?！袄纤緳C”，操作過程也非常果斷。駕駛者只需要監測路面情況，對于不知如何處理大車行駛關系的新手司機來說，可以極大地提升駕駛信心。

進出匝道，一個字“穩”

一般來說，匝道切換和進出匝道是高速領航最顯著的策略，此次的試駕路線橫跨五條高速，設置了四次匝道切換，還包括曲率相對較大的彎道通行，可以有更直觀的感知哪吒NNP的水平。

根據導航，哪吒NNP會自主上下匝道，無需駕駛者手動操作；在進入收費站時，車輛會提前500米、200米分別語音提示即將退出NNP狀態，提醒駕駛者接管車輛，留出足夠的時間和距離讓駕駛者習慣和反應，無論從安全角度還是駕駛心理角度都有著充分考量。

通過收費站后，哪吒NNP會根據路況選擇最優行駛方案。如果檢測到路況較為通暢，車輛會逐步向最內側車道變道，并提升巡航速度。

在出匝道的時候，哪吒NNP會根據車道數量逐步向最外側車道變道，三車道會提前3km變道，2車道會提前1.5km變道，整個過程行云流水一氣呵成，相比駕駛員自主操作更加高效。

傻瓜式自動泊車，從容應對高難度停車位

在本次試駕實測的末尾還體驗了哪吒S的自動泊車“絕技”，橫向來看，這個功能相對比較普及，但哪吒S秀就秀在它不是簡單機械地尋找規整車位，在地庫盡頭等一些極限空間停車位，哪吒S同樣也能非常精準地識別庫位和實際車輛，自主完成掉頭泊入。

從平均數據來看，哪吒汽車的FAPA融合自動泊車功能平均泊車時長僅有35s，全場景成功率高達92%，平均揉庫次數低至1.7，遠遠優于行業平均水平，對于有“停車恐懼癥”的小白選手來說，遇到狹窄停車位也不用擔心，一泊入庫手到擒來，真正做到了解放雙手。

智能座艙，滿足行車、控車、娛樂等全面需求

在智能座艙層面，哪吒S配備了17.6英寸超薄2.5K中控屏、AR-HUD增強現實抬頭顯示系統、12.3英寸副駕專屬影音屏以及隱藏式儀表盤等4塊屏幕，中控設計簡潔而不失科技感，一些物理操作按鍵都被集成在了屏幕內。

就實際體驗來說，哪吒S的語音功能實測好用，語音控制權限開放程度比較高，除了更改導航目的地、調整車窗這些操作外，連主駕位置都能通過語音調節，識別率也比較優秀，一些模糊的語義、方言表達，都能準確地識別出來，響應速度達到了毫秒級。

試駕小結：

無論是NNP、智能泊車還是智能座艙，哪吒S表現都不錯，驚喜有之、亮點有之。最重要的是，能看出來哪吒汽車的工程師有自己的思考，很多方案策略的設定沒有盲目跟隨市場，而是考慮到了用戶實際的體驗、考慮到了中國實際的路況，無形中降低了用戶的學習成本和使用門檻。

要特別說明的是，這次試駕的功能還在測試階段，工程師會根據反饋持續優化。

在今年6月初，哪吒S通過OTA進行了智能升級，推送了ACC全速自適應巡航、哪吒看看、副駕屏以及倒車場景下的語音功能等，未來還會推出語言+視覺的操作模式，幫助副駕駛位實現中控屏和副駕駛屏的分別操作。據官方透露，哪吒NNP高速領航輔助功能將在今年下半年推送，城市領航輔助駕駛將于2024年上半年向搭載NETA Pilot 4.0的車型推送，相信會給用戶帶來很大的驚喜。

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